变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。恢复供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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变频器控制柜安装时必须注意哪些问题？

①安装在控制柜内的变频器，必须垂直安装，不能上、下颠倒或平放，斜放安装，否则会因为散热不良而出现问题，甚至过热损坏。

②变频控制柜在室内的空间位置，应方便于变频器的日常或定期维护和保养。

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变频器本身抗干扰问题

当变频器的供电系统附近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或者采用滑环供电的场合，变频器本身容易因为干扰而出现保护。建议用户采用如下措施:

(1)在变频器输入侧添加电感和电容，构成LC滤波网络。

(2)变频器的电源线直接从变压器侧供电。

(3)在条件许可的情况下，可以采用单独的变压器。

(4)在采用外部开关量控制端子控制时，连接线路较长时，建议采用屏蔽电缆。当控制线路与主回路电源均在地沟中埋设时，除控制线必须采用屏蔽电缆外，主电路线路必须采用钢管屏蔽穿线，减小彼此干扰，防止变频器的误动作。

(5)在采用外部模拟量控制端子控制时，如果连接线路在1M以内，采用屏蔽电缆连接，并实施变频器侧一点接地即可;如果线路较长，现场干扰严重的场合，建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块或者采用经过V/F转换，采用频率指令给定模式进行控制。

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变频器功率模块故障，如何切断IGBT功率模块电源？

1、切断开关电源的供电电源

开关电源的供电，往往是经过端子排从储能电容两端，取得DC530V供电，或直接线路板铜箔引入。即使是后者，找出供电铜箔，临时切断，也非常简便。

为开关电源独立供电，整个主电路不供电，或供以低压直流如DC24V，这样上电整机试验，就安全得多了。

2、临时摘除直流回路的储能电容

众所周知，驱动电路或主电路异常时，所以会造成IGBT的损坏，乃时因为直流回路储能电容的放电能量，将其摧毁。因而，若将储能电容临时摘除，再在整机直流供电支路中串联1A保险管，这样的上电试验，就有了安全屏障。异常时，IGBT会得到有效的保护。电控柜采用了高可靠性的电气元件、进口按钮、开关、无触点继电器，使得电气的可靠性得到保障。等修复后，再将电容焊回电路板。中、大功率变频器，因电容器组是单独放置的，不需焊接，处理起来就更为方便。

因而不便切断IGBT功率的供电电源时，推荐还是使用第二种方法比较好。这样，勿须切断IGBT功率模块的供电，也能进行安全的试机操作。

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